UC Berkeley Workhorse 让 G1 人形机器人从人类演示学全身操控

UC Berkeley 团队发布 Workhorse 项目，让 G1 人形机器人直接从人类演示数据学习全身移动-操作技能，无需机器人本体采集、遥操作或动作重定向，且演示一次即可通过全自主执行。这一方法大幅降低了人形机器人技能学习的门槛与数据成本，展示出从人类视频直接迁移到机器人全身操控的潜力。

2026-10-07 ~ 2026-10-07 · 2 条相关

• Workhorse:不用遥操作,从人类演示学全身移动操作,一次通过全自主 — ChongZzZhang · 2026-10-07
• UC Berkeley Workhorse:仅靠人类数据让 G1 人形机器人全身操控 — pabbeel · 2026-10-07