Workhorse 人形机器人实机演示：徒手分箱、踢箱、接抛物、翻爬行李箱
arankomatsuzaki · x · 2026-10-09
新论文 Workhorse 提出从人类数据学习鲁棒的全身人形移动操作（Loco-Manipulation）。在真实的 Unitree G1 上，机器人展示了用双手加脚踢完成分箱、接住抛来的箱子、推倒并爬上行李箱等任务，验证了人形全身协调操作的泛化能力。项目页与论文摘要已公开。
所属事件:伯克利Workhorse：仅凭人类演示训练G1全身移动操作(5 条相关)→
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