Workhorse:不用遥操作,从人类演示学全身移动操作,一次通过全自主
ChongZzZhang · x · 2026-10-07
作者转发新工作 Workhorse:研究如何让机器人从人类演示中学习全身移动-操作(loco-manipulation)技能,无需遥操作(teleop)。
亮点视频里,团队尝试各种方式让机器人失败但未成功:一次拍摄、实时、完全自主完成任务。
所属事件:UC Berkeley Workhorse 让 G1 人形机器人从人类演示学全身操控(2 条相关)→
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