MoSE3 从单目视频逐像素估计 SE(3) 运动

MoSE3 被 NeurIPS 2026 接收为 Spotlight，可在共享世界坐标系下从单目视频中单次前向传播估计每个像素的 SE(3) 变换。方法上在 π3 基础上加入 tracking 分支，得到 3D 点轨迹与刚性嵌入，再通过可微 Horn 拟合逐像素恢复世界坐标系下的 SE(3) 运动。

2026-10-06 ~ 2026-10-08 · 2 条相关

• MoSE3 从单目视频估计像素级 SE(3) 变换，入选 NeurIPS Spotlight — du_yilun · 2026-10-06
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