MoSE3 从单目视频估计像素级 SE(3) 变换，入选 NeurIPS Spotlight
du_yilun · x · 2026-10-06
MoSE3 被 NeurIPS 2026 接收为 Spotlight。核心技术点：
- 从单目视频中，在共享世界坐标系下、单次前向传播中估计每个像素的 SE(3) 变换
- 能同时捕捉刚体、关节连接和可形变的运动
- 转发者 duyilun 指出其潜在应用：把生成式视频模型的输出转化为可执行的 3D 机器人动作，是视频生成与机器人操作之间的桥梁方法
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