ETH 团队 AME-2 四足步态论文被 TRO 接收,开源 G1 训练代码库
ChongZzZhang · x · 2026-10-06
ETH Zurich 的 Chong Zhang 宣布,关于「基于注意力的神经地图编码」实现敏捷且泛化的腿式运动(AME-2)的论文被 IEEE Transactions on Robotics(TRO)正式接收,正在准备 camera-ready。
团队同步开源了官方复现代码库 leggedrobotics/ame2minimal,基于 IsaacLab 2.3.2 与 rslrl,可用于 G1 训练,提供 Docker 容器安装方式。作者还表示代码库大部分是 vibe coding 完成,并建议用编程 agent 上手最快。
所属事件:ETH 团队四足运动论文获 TRO 接收并开源宇树 G1 训练代码(2 条相关)→
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