斯坦福开源 DITTO-X：支持多款灵巧手的双向力反馈遥操作

斯坦福团队发布并开源 DITTO-X 灵巧手遥操作系统，论文与项目主页同步上线。系统通过力反馈外骨骼接口实现双向遥操作：操作者可远程驱动机器人手并接收力与触觉反馈，机器人反向带动操作员手指同步姿态，便于在机器人自主运行出错时介入，人类接管过程还可转化为训练数据。该接口无需按手重新设计，即可兼容 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 三种灵巧手。

2026-10-06 ~ 2026-10-06 · 3 条相关