IROS 演示触觉世界模型：机器人给软绳穿珠靠手感

Daimon Robotics 在 IROS 2026 上演示了触觉世界模型 Daimon-TWM：机器人先用视觉定位小珠子并对准孔位，再将其穿到会变形的柔性绳上做成手链。真正的难点在接触之后——珠子会滑、绳会变形，微小误差不断累积，此时机器人依靠「手感」而非视觉完成操作，展示了触觉世界模型在高难度精细操作中的能力。

2026-10-04 ~ 2026-10-06 · 2 条相关