Daimon 触觉世界模型亮相 IROS:机器人穿珠靠手感而非视觉
CyberRobooo · x · 2026-10-04
Daimon Robotics 在 IROS 2026 上演示了触觉世界模型 Daimon-TWM：机器人能把小珠子对准孔位、穿到柔性绳上，做成手链。
难点在接触之后——珠子会滑、绳子会形变，力的微小变化就会打乱下一步动作；视觉只能告诉机器人珠子在哪，却无法感知抓握中实际发生了什么。
Daimon-TWM 用触觉理解交互、预测接下来会发生什么并调整动作，模型基于其不断积累的视觉-触觉数据（来自机器人传感器和真人操作者）训练。
作者认为这类 demo 指向一个重要方向：机器人不仅要学会看世界，还要学会感知物体被触碰时的反应。
「具身」频道最新
- 日本 Fiberion 机器人新进展：机械爪已可灵活遥操作 — i_bioloid · 2026-10-04
- BRLab 机器人首次用夹爪完成领导跟随操纵与换手持棒 — i_bioloid · 2026-10-04
- Runway 发布开源权重世界动作模型 Praxis-1，视频预训练转机器人控制 — CyberRobooo · 2026-10-04
- Polymarket 开新盘：押注 Muse 何时登上 Meta 眼镜 — Polymarket · 2026-10-04
- OneCanvas 把多相机视图拼成全景画布,让 2D VLM 直接理解 3D 场景 — anselm · 2026-10-04
- 机器人无需接触即可钻穿坚硬岩石，非接触挖掘技术引关注 — TinfoilTricorn · 2026-10-04