IROS 2026 演示:机器人靠触觉世界模型给软绳穿珠
CyberRobooo · x · 2026-10-06
IROS 2026 上,Daimon Robotics 展示了一个高难度操作:机器人用视觉定位小珠子,对齐孔位后将其穿到一根会变形的软绳上。难点在接触之后——珠子会滑、绳会变形,微小力变化就可能让后续动作失败,而视觉无法告知机器人「握手里正在发生什么」。
Daimon 的方案是 Daimon-TWM,一个以触觉为基础的世界模型:用触觉理解交互状态、预测下一步结果并实时调整动作。模型建立在其持续积累的视觉-触觉数据之上。这被业内视为触觉前沿的代表演示。
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