OREN 开源:八叉树神经残差实现实时高精度 SDF 建图

ExistentialRobotics 开源 OREN(Octree Residual Network),一个实时欧氏符号距离场(SDF)建图框架。它采用混合架构,将梯度增强的八叉树插值与隐式神经残差相结合,兼顾实时性与高精度建图。项目同时附带 ROS 2 节点与可视化 GUI,方便机器人开发者直接集成使用。

2026-10-01 ~ 2026-10-01 · 2 条相关