ClearPath 开源 ROSCon 2026 工作坊 ROS 2 中间件调优课程

ClearPath Robotics 将其 ROSCon 2026 工作坊「Mastering the Jazzy RMW」完整开源，GitHub 仓库可免费自学。课程以性能为驱动，涵盖 ROS 2 中间件（RMW）的选型、调优与压测，并提供 DDS 与 Zenoh 等实现的实测对比，帮助开发者为机器人系统选择合适的通信中间件。

2026-09-30 ~ 2026-09-30 · 2 条相关