Clearpath 开源 ROSCon 2026 工作坊:实测 DDS/Zenoh 选型与调优
joonasvirtanen · x · 2026-09-30
- Clearpath Robotics 将 ROSCon 2026 工作坊「Mastering the Jazzy RMW」完整开源,提供一套以性能为驱动的 ROS 2 中间件选型与调优框架。
- 工作坊包含 4 个动手实验:Lab 1 配置与调优(从默认配置出发看它们为何失效)、Lab 2 线上流量分析(检查 DDS 和 Zenoh 报文)、Lab 3 集群压力测试、Lab 4 基准测试与选型决策。
- 学员实际配置并测量 Fast DDS、Cyclone DDS 和 Zenoh,解决只在规模化时才暴露的瓶颈;仓库含 mock robot 工作区、脚本与幻灯片,可自定进度免费学习。
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