前特斯拉工程师用无人机验证通用sim2real
前X/Tesla工程师Yacine(yacineMTB)展示了同一套仿真训练基础设施的通用sim2real能力:机器人策略仅用两分钟即完成训练,效率极高。他进一步计划用无人机作为证明,说明该基础设施可在通用场景下实现仿真到现实的迁移,而非仅对特定机器人有效。他还透露该项目硬件成本极低,仅需一张RTX 4090显卡即可完成整套验证。
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