专题 · FULL STORY
前特斯拉工程师自研AI无人机全程
前特斯拉Autopilot工程师Yacine展示自研的机载自主飞行硬件与AI训练管线，用最难工况的微型无人机压测真机，随后验证同一套仿真基础设施的通用sim2real能力，策略训练仅两分钟即完成，项目在数日内快速迭代。
2026-09-27 ~ 2026-09-28 · 3 集 · 8 条
第 1 集 · 前 Tesla 工程师自研无人机自主飞行套件(2026-09-27,2 条)
前 Tesla Autopilot 工程师 yacineMTB 展示了自研的无人机自主飞行硬件原型：计算与传感器全部集成在机载单元上、完全本地运行，可即插即用搭配任意无人机。他透露在渥太华有合作联系人，目前原型飞行时间仅 3 分钟，但真正计划出货的是自主飞行模块本身。
- 前Tesla员工自研即插即用无人机套件：算力传感器全本地 — yacineMTB · 2026-09-27
- Yacine 曝光自主飞行套件原型：可装上任意无人机 — yacineMTB · 2026-09-27
第 2 集 · 开发者自制AI无人机 以极限工况压测训练管线(2026-09-27,3 条)
开发者 Yacine 展示其 AI 训练管线驱动真机的进展：他自制了一架处于最难工况的微型无人机，空气动力学变差导致推力大量损失，重量也压到极限附近，并计划 3 分钟内完成起飞演示，在真机上挑战后空翻等激进动作以检验训练效果。他还计划弃用航模常用的 LiPo 电池、改用自制锂离子电池，称不追求极速，而想测试这套激进方案的极限。
- 开发者自制 AI 无人机:3 分钟起跳,弃商用锂电池自造电池 — yacineMTB · 2026-09-27
- 自制 AI 无人机走"最难工况"路线:用后空翻压测训练管线 — yacineMTB · 2026-09-27
- yacine 用 AI 训练管线驱动真无人机,试做真机后空翻 — yacineMTB · 2026-09-27
第 3 集 · 前特斯拉工程师用无人机验证通用sim2real(2026-09-28,3 条)
前X/Tesla工程师Yacine（yacineMTB）展示了同一套仿真训练基础设施的通用sim2real能力：机器人策略仅用两分钟即完成训练，效率极高。他进一步计划用无人机作为证明，说明该基础设施可在通用场景下实现仿真到现实的迁移，而非仅对特定机器人有效。他还透露该项目硬件成本极低，仅需一张RTX 4090显卡即可完成整套验证。
- Yacine 演示同套基础设施通用 sim2real：两分钟完成训练 — yacineMTB · 2026-09-28
- 用无人机做证据：同一套基础设施可通用实现 sim2real — yacineMTB · 2026-09-28
- Yacine 造无人机验证 sim2real 通用化：只需一张 4090 — yacineMTB · 2026-09-28