GPT Astra 驱动人形机器人 HomeBody 完成长程家务任务
haider1 · x · 2026-09-27
HomeBody 项目让 GPT Astra 控制人形机器人，在从未见过的厨房里执行长程任务——从跨房间收拾整理到根据模糊指令取回记忆中的物品，无需环境特定训练数据或额外策略学习。作者借此论证：要把下一个词预测做好，模型必须对词义、上下文和概念间的关联有足够深的理解，因此 LLM 的能力本身已足以支撑 AGI 级别的具身任务。
所属事件:斯坦福HomeBody让GPT直接指挥人形机器人做长程家务(3 条相关)→
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