学者讨论:Google Astra 比「原生 3D/4D」更懂 3D,训练数据或含 3D 数据
georgiagkioxari · x · 2026-09-18
机器人学者 Georgia Gkioxari 与 Michael Black 讨论 Google Astra 模型的 3D 理解能力。
- Black 指出 Astra 虽非「原生」3D/4D 模型,但理解能力足以帮助规模化采集 3D/4D 数据,这正是令人兴奋之处。
- Gkioxari 补充:Astra 比其他前沿多模态模型更具 3D 感知力;这些能力通常来自预训练或 RLVR,意味着训练数据中很可能用了 3D 数据——她认为不这么做反而奇怪。
讨论触及多模态模型空间理解能力来源与 3D 数据在训练配方中的角色。
所属事件:学者推测 Google Astra 训练数据含 3D 数据，3D 感知突出(2 条相关)→
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