人类行为预训练让机器人任务成功率从 9% 提至 56%
Dr_Singularity · x · 2026-09-18
作者转述 Figure 的 Helix/Index 结果:在人类行为数据上预训练使完整任务成功率从 9% 提升到 56%,超过 6 倍,感叹"it's happening"——大规模人类行为预训练正在成为机器人泛化的关键路径。
所属事件:人类行为预训练使机器人任务成功率提升超6倍(2 条相关)→
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