小鹏发布 XPACE 具身世界模型，公开 IRON 机器人「大脑」

小鹏首次公开人形机器人 IRON 的「大脑」，发布统一具身世界模型 XPACE。其核心思路是用共享视频骨干同时学习「机器人该做什么」和「行动后世界会变成什么样」，既作为世界动作模型（联合预测可执行动作与未来视频），也作为世界模拟器，让 IRON 能通过未来模拟学习恢复等能力。训练数据包括 5000 小时级别的数据。

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