小鹏发布 XPACE 具身世界模型，IRON 机器人用未来模拟学恢复
CyberRobooo · x · 2026-09-17
小鹏首次公开人形机器人 IRON 的“大脑”，发布统一具身世界模型 XPACE：共享视频骨干同时学习“机器人该做什么”和“行动后世界会变成什么样”。
训练数据包括 5000 小时具身视频，混合人类第一视角视频、人类动作数据、人机桥接数据和 IRON 遥操作数据——人类经验扩展行为覆盖面，机器人数据保证可执行控制。
亮点是世界模拟器可以对专家轨迹施加扰动、模拟偏离与恢复过程、过滤生成的样本，再把恢复经验回灌进策略训练。也就是说，模型能从自己的模拟器里生成新的恢复经验，而不只依赖录制的示范。
所属事件:小鹏发布 XPACE 具身世界模型，公开 IRON 机器人「大脑」(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 开源项目 Openclaw 让人形机器人理解物理空间与时间,支持多种传感器 — hackgoofer · 2026-09-17
- 耶鲁 BCI 专家 Bhattacharjee 回归母校普林斯顿任 CS 教授 — LakeBrenden · 2026-09-17
- 日本 Ugo 发布双臂轮式半人形机器人 Nova,双臂负载 10kg — CyberRobooo · 2026-09-17
- 看一次人手倒水就学会:VLBiMan++ 一次示范泛化多种操作 — stepjamUK · 2026-09-17
- 百度Apollo Go在香港开展全无人驾驶测试 — Baidu_Inc · 2026-09-17
- MIT 机器人船群水上自组装搭桥，登 Nature — lukas_m_ziegler · 2026-09-17