小鹏发布 XPACE 具身世界模型，IRON 机器人用未来模拟学恢复
CyberRobooo · x · 2026-09-17
小鹏首次公开人形机器人 IRON 的“大脑”，发布统一具身世界模型 XPACE：共享视频骨干同时学习“机器人该做什么”和“行动后世界会变成什么样”。
训练数据包括 5000 小时具身视频，混合人类第一视角视频、人类动作数据、人机桥接数据和 IRON 遥操作数据——人类经验扩展行为覆盖面，机器人数据保证可执行控制。
亮点是世界模拟器可以对专家轨迹施加扰动、模拟偏离与恢复过程、过滤生成的样本，再把恢复经验回灌进策略训练。也就是说，模型能从自己的模拟器里生成新的恢复经验，而不只依赖录制的示范。
所属事件:小鹏发布 XPACE 具身世界模型，公开 IRON 机器人「大脑」(2 条相关)→
「具身」频道最新
- ANYbotics 防爆四足机器人 ANYmal X 开始向客户交付，全球首个 — lukas_m_ziegler · 2026-11-02
- 内存涨价三倍，特斯拉把 Optimus 大脑内存砍掉三分之一 — aakashgupta · 2026-11-02
- 周末懒得整理桌面？博主让机器人代劳清理全程实拍 — flngr · 2026-11-02
- Whoop 与 Apple Watch 双持同一条表带，健康监测两不误 — tinyfool · 2026-11-02
- REA 提出「大脑-小脑」异步机器人控制运行时，运行策略不等大脑 — Pengfei Zhou · 2026-11-02
- 机器人格斗正式登陆日本，东京将设常设竞技场 — cixliv · 2026-11-02