ETH 苏黎世发布 RIGOR:四虚拟相机破解 360 度重建漂移

ETH Zurich 团队(Tingjun Huang、Dmitry Rudshin、Marc Pollefeys 等)发布论文 RIGOR(Rig-Informed Geometry for Omnidirectional Reconstruction)并开源代码。该方法将 360° 全景图像拆分为四个虚拟 rig 相机阵列,利用现有前馈重建方法实现全向重建,有效修复长轨迹下的重建漂移问题。

2026-09-16 ~ 2026-09-17 · 3 条相关

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