RIGOR 开源:把 360 全景图当四个虚拟相机阵列做全向重建
kwangmoo_yi · x · 2026-09-17
作者 kwangmooyi 发布论文 RIGOR(Rig-Informed Geometry for Omnidirectional Reconstruction)及开源代码。
- 核心思路:将每张 360 全景图拆成四个透视视图,视为共享光心、几何关系已知的"虚拟相机阵列(rig)",要求四视图几何一致,从而让现有前馈式重建模型能直接用于 360 相机输入。
- 技术特点:基于冻结的透视 backbone 做长序列重力对齐全景重建;代码集成 Grounded-SAM-2、Depth Anything 3 流式模块等外部组件。
- 验证场景:仓库包含 Hilti-Trimble SLAM Challenge 2026 的批处理脚本、环境配置与权重下载脚本,可复现评测。
所属事件:ETH 苏黎世发布 RIGOR:四虚拟相机破解 360 度重建漂移(3 条相关)→
「研究」频道最新
- 艾伦研究所 Nature 论文揭示蓝斑去甲肾上腺素神经元的地形结构与功能 — adam_k_glaser · 2026-09-17
- TMLR 桌拒率飙至 53%，编辑测验作者是否读懂自己的论文 — ducha_aiki · 2026-09-17
- 艾伦研究所发布 3D-MAESTRO：大规模脑体显微成像数据自动处理流水线 — adam_k_glaser · 2026-09-17
- 斯坦福 James Zou:语言或不足智能的 1%,LLM 难以触及 AGI — james_y_zou · 2026-09-17
- VC-Attention 免训练低比特注意力:B200 上提速 1.6 倍,超越 FlashAttention-4 — xiuyu_l · 2026-09-17
- Boltz 融合内核让蛋白质折叠吞吐量提升近 10 倍 — AllThingsApx · 2026-09-17