gpt6 操控 SO-101 机械臂完成乐高分拣仿真

HF 的 mishig25 发布可复现的 SO-101 机械臂演示：不使用 VLA 模型，而是通过一段提示词让 gpt6 astra 在 Codex 中自主完成整个流程——阅读 README、下载文件、用 uv 管理 Python 环境、在 MuJoCo 里自我校准前置相机，并完成把三块乐高积木放进盒子的分拣任务。

2026-09-15 ~ 2026-09-15 · 2 条相关

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