不用 VLA:gpt6 操控 SO-101 机械臂在 MuJoCo 里自动校准分拣乐高
mishig25 · x · 2026-09-15
HF 的 mishig25 发布了一个可复现的 SO-101 机械臂演示:没有用 VLA 模型,而是让 gpt6 astra 自我校准前置相机并完成把三块乐高积木放进盒子的任务,全程在 MuJoCo 仿真中完成,无需实体机械臂。
资源已开源在 Hugging Face bucket(含 README、脚本、验证脚本):
- 官方给出了可直接粘贴给编码 agent 的 prompt:让它读 README、下载文件、用 uv 管理环境、跑相机校准与分拣 demo、验证三块积木入盒并展示结果;
- 控制器发送六个关节位置目标,使用物理夹爪接触,包内含 REPRODUCIBILITY. 与校验 manifest。
所属事件:gpt6 操控 SO-101 机械臂完成乐高分拣仿真(2 条相关)→
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