一条提示词让 Codex 在 MuJoCo 里跑通 SO-101 机械臂积木分拣仿真

mishig25 · x · 2026-09-15

开发者 mishig25 演示了把一段提示词直接粘贴进 Codex，让它自主完成 SO-101 机器人仿真的完整流程：阅读 README、下载所需文件、用 uv 管理 Python 环境和依赖，最后运行相机标定和积木分拣 demo。

值得注意的是：这次没有使用 VLA（视觉-语言-动作）模型，而是由 GPT-6 Astra 自行完成标定并解决「把乐高积木放进盒子」的任务；整个流程在 MuJoCo 仿真中运行，不需要拥有实体 SO-100 机械臂，任何人都可以照做复现。