DeepMind 联合 HHMI 开源果蝇 MuJoCo 精细身体模型，用于运动 RL 研究
Roger_M_Taylor · x · 2026-09-13
TuragaLab 开源的 flybody 项目为 MuJoCo 物理仿真器提供黑腹果蝇（Drosophila）的解剖级精细身体模型，由 Google DeepMind 与 HHMI Janelia 研究园区合作开发，GitHub 已获 765 星。项目定位为果蝇生物物理仿真与感觉运动神经控制具身建模平台，附带行走模仿等运动 RL 任务环境，模型已收入 MuJoCo Menagerie，并配有论文。帖中还推荐了 EPFL 的 NeuroMechFly v2 作为补充资源。
所属事件:DeepMind 开源果蝇全身仿真 flybody 并登上 Nature(2 条相关)→
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