ETH Zurich 推出 EgoPHI：单张第一视角图像估算手物接触与 3D 力

ETH Zurich Christian Holz 团队在 ECCV 2026 发表 EgoPHI,首个从单张第一视角 RGB 图像与物体几何出发,联合估计手部和铰接物体网格接触与 3D 力的方法。技术上将图像特征与手和物体的 3D 几何融合,在手部遮挡下迭代精化物体位姿,用图注意力加交叉注意力建模网格内部及手-物跨网格关系,逐顶点预测接触与力方向。

2026-09-10 ~ 2026-09-10 · 2 条相关