EgoPHI 技术细节:图注意力融合 3D 几何,逐顶点预测接触与力方向
cholz · x · 2026-09-10
作者补充 EgoPHI 的方法细节:将图像特征与手和物体的 3D 几何融合;在手部遮挡下迭代精化物体位姿;用图注意力加交叉注意力建模网格内部几何及手-物跨网格关系;最终对每个顶点预测接触状态、力的大小与 3D 方向。
所属事件:ETH Zurich 推出 EgoPHI：单张第一视角图像估算手物接触与 3D 力(2 条相关)→
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