机器人泰斗 Malik 质疑 LLM 能胜任机器人控制

针对 LLM（如 Astra）在机器人领域取得重大进展的说法，UC 伯克利机器人学者 Jitendra Malik 与 MIT 的 Phillip Isola 展开争论。Malik 明确表示反对：目前演示的多是并行夹爪的简单抓放任务，LLM 的作用有限，而机器人运动涉及高频力控等灵巧控制，远非 LLM 擅长的规划能力可比。

2026-09-08 ~ 2026-09-08 · 2 条相关

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