MuJoCo Menagerie 机器人模型库上架 PyPI

MuJoCo Menagerie 机器人模型库正式登陆 PyPI，用户不再需要克隆约 2GB 的仓库，可通过一行命令按名称加载任意模型并支持版本锁定，既可用 MjModel 直接仿真，也可用 MjSpec 编辑。其发布工程由 CI 自动化：每次合并到 main 分支时会自动打包变更的模型、上传归档、构建 wheel 并发布到 PyPI。

2026-09-05 ~ 2026-09-05 · 2 条相关