MuJoCo Menagerie 上架 PyPI:一行命令加载机器人模型,免克隆 2GB
kevin_zakka · x · 2026-09-05
MuJoCo Menagerie 机器人模型库正式登陆 PyPI,不再需要克隆 2GB 仓库。可按名称加载任意模型,并支持版本锁定,以 MjModel 直接仿真或 MjSpec 编辑。
- 一行命令试用:uvx mujoco-menagerie view unitreeg1
- wheel 本体仅 30 KB,只含模型目录、许可证与归档位置
- 每个机器人模型是独立归档,放在 GitHub release 上,首次加载时拉取、校验并缓存
- 归档以机器人 git tree id 命名,lockfile 中的版本即该 tag 时的精确快照,升级只重新下载有变化的模型
所属事件:MuJoCo Menagerie 机器人模型库上架 PyPI(2 条相关)→
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