MuJoCo Menagerie 机器人模型接入 CI，合并即自动发版到 PyPI
kevin_zakka · x · 2026-09-05
kevinzakka 介绍 MuJoCo Menagerie 的发布工程:每次向 main 分支合并时,CI 会自动打包变更的机器人模型、上传归档、构建 wheel 并直接发布到 PyPI。
关键设计:
- 归档按机器人模型的 git tree id 命名,因此 lockfile 里的 mujoco-menagerie==2026.9.0 能精确锁定该 tag 时点的每一个模型版本,保证可复现;
- 升级时只重新下载发生变更的机器人模型,而非全量拉取。
这套做法让仿真机器人资产的版本管理与软件包一样严格,适合需要锁定仿真环境的机器人训练/复现场景参考。
所属事件:MuJoCo Menagerie 机器人模型库上架 PyPI(2 条相关)→
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