前特斯拉工程师：纯视觉策略训练才是 Sim2real 真正难点

前 Tesla 工程师 Yacine 发起关于 sim2real 的讨论，认为传统系统辨识方法没什么了不起，RNN 本身就能学到，并自称直接用视觉信号训练机器人策略「并没有那么难」。网友 csgbwk 回应称，只要做好系统辨识且不训练视觉策略，sim2real 并不困难，真正的难点在视觉部分。

2026-09-03 ~ 2026-09-03 · 2 条相关

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