Yacine:RNN 足以学系统辨识,视觉策略训练并不难
yacineMTB · x · 2026-09-03
前 Tesla 工程师 Yacine 认为传统 sysid(系统辨识)方法没什么了不起,RNN 本身就能学到;他自称直接用视觉信号训练机器人策略,「并没有那么难」,回应了「sim2real 需要严格 sysid、视觉策略更难」的说法。
所属事件:前特斯拉工程师：纯视觉策略训练才是 Sim2real 真正难点(2 条相关)→
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