Sim2real 之争:有 sysid 不难,难的是纯视觉策略训练

yacineMTB · x · 2026-09-03

在 Yacine 发起的 sim2real 讨论中,网友 @csgbwk 回应称:只要做好系统辨识(sysid)且不训练视觉策略,sim2real 并不困难;真正的难点在视觉部分。Yacine 随即反驳称自己就在用视觉训练策略,且并不难。

所属事件:前特斯拉工程师:纯视觉策略训练才是 Sim2real 真正难点(2 条相关)→

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