LightNav-0 开源发布：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型

Light Origins 开源发布紧凑型通用导航模型 LightNav-0，该模型基于预训练视觉语言模型 Qwen3-VL，通过统一的指向标记和动作标记化激发 VLM 的空间推理能力并与导航任务对齐，无需特定任务预测头，即可在多样化任务和多种机器人上实现最先进的具身导航性能。

2026-09-01 ~ 2026-09-01 · 2 条相关

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