LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型
LightOriginsHQ · hf · 2026-09-01
LightNav-0 是一个紧凑的通用导航模型。它通过统一的指向标记和动作标记化，利用预训练视觉语言模型（VLM）的空间推理能力，在多样化的任务和机器人中实现了最先进的具身导航性能。
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