LightNav-0 开源：基于 Qwen3-VL 的通用机器人导航模型
Scobleizer · x · 2026-09-01
Light Origins 发布开源通用机器人导航模型 LightNav-0。该模型通过激发预训练视觉语言模型（Qwen3-VL）的空间智能并与导航任务对齐，无需特定任务预测头。它在仿真环境中完全训练，支持双足、四足、轮式和飞行机器人，实现跨机器人、任务和场景的可扩展 real2sim2real 迁移。项目提供了代码、模型权重、论文及技术博客。
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