强化学习让机器人跑出类人最优姿势

一段机器人模仿人类跑步姿势的视频引发热议，有网友将其与 AlphaGo 的“第 37 手”相提并论，认为这可能是生物力学领域的里程碑。分析指出，强化学习使机器人选择了前倾奔跑的姿态，将质心前移，减少了双足维持平衡所需的对抗力，让更多步幅用于向前运动。相比人类需摆动手臂抵抗躯干扭转，强化学习帮助机器人保持了优于人类形态的跑步效率。

2026-08-30 ~ 2026-08-30 · 2 条相关