机器人跑步姿势像人类，强化学习或改变生物力学
rohanpaul_ai · x · 2026-08-30
一条推文展示了机器人模仿人类跑步姿势的视频，并将其与 AlphaGo 的“第 37 手”相提并论，暗示这可能成为生物力学领域的里程碑。评论指出，强化学习帮助机器人保持了优于人类形态的跑步姿态：人类摆臂是为了抵消腿部扭转带来的躯干旋转，而机器人靠电机和齿轮，快速摆动会产生巨大扭矩；前倾重心则能减少维持平衡的消耗，更多转化为前进动力。
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