强化学习让机器人保持前倾奔跑以优化力学
rohanpaul_ai · x · 2026-08-30
分析了一段机器人跑步的视频，指出强化学习使机器人选择了前倾的奔跑姿势。这种姿态将质心前移，减少了双足维持平衡的对抗力，使更多步幅用于向前的运动。相比人类摆动手臂抵抗躯干扭转，机器人手臂的高频摆动会产生过大扭矩，前倾姿态是更优的工程解。
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