机器人单样本模仿学习：模型变大，性能未同步提升

机器人专家对比了 2020 年与当下的单样本模仿学习路径：过去需要 Neural Task Graphs 等精心设计的专用架构实现从单个演示泛化，如今 GEN-1.5 和 Skild 等通用基础模型可通过视频提示直接进行上下文学习。但 Animesh Garg 指出，单次模仿性能并未随模型规模显著提升，技术本质进展有限。

2026-08-30 ~ 2026-08-30 · 2 条相关