机器人单次模仿性能未随模型规模显著提升
animesh_garg · x · 2026-08-30
Animesh Garg 对比了 2020 年与现在的机器人技术：尽管现在的通用基础模型（如 GEN-1.5 和 Skild）能直接通过视频提示实现上下文学习，但单次模仿（one-shot imitation）的性能表现并未比当年精心设计的神经任务图（NTG）有显著提升。他强调任务规范本质上是代码生成任务，只要原子技能可靠，预测高性能系统将更倾向于使用代码生成方案（如 ProgPrompt）。
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