VGGT-SLAM++ 开源：基于 DEM 的高频 Sim(3) 视觉 SLAM 系统
rsasaki0109 · x · 2026-08-27
VGGT-SLAM++ 是一个完整的视觉 SLAM 系统，通过基于 DEM 的高频 Sim(3) 后端稳定 VGGT 里程计。该仓库对应 CVPRW 2026 的论文。前端源自 VGGT-SLAM，后端贡献了 DEM 共视图、DINOv2 tile 嵌入、AnyLoc VPR 以及 Sim(3) 空间校正功能。
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