创客用 Viam Rover 与 RealSense 打造低成本自主建图机器人

创客 Michael Hart（Mike Likes Robots）发布了一个低成本自主建图机器人项目的完整复盘与教程，并在播客中讨论。项目以 Viam Rover 为底盘，将原装摄像头换成 RealSense D421 深度相机，采用 Radxa X4 作为计算单元，运行 ROS 2 实现视觉 SLAM 建图，为预算有限的机器人爱好者提供了可复现的全流程方案。

2026-08-25 ~ 2026-08-25 · 2 条相关