开发者用Viam Rover+RealSense+Radxa X4打造自主建图机器人，附教程
chrismatthieu · x · 2026-08-25
Mike Likes Robots分享了一个低成本自主建图机器人项目：基于Viam Rover，用RealSense D421深度相机和Radxa X4作为计算单元，运行ROS 2和Visual SLAM实现无GPS/激光雷达的室内建图与导航。文章详细介绍了构建过程、遇到的编码器噪声和校准挑战，并提供了零件清单和源代码。
所属事件:创客用 Viam Rover 与 RealSense 打造低成本自主建图机器人(2 条相关)→
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