IROS 2026：利用在线学习控制风洞气流
rsasaki0109 · x · 2026-08-25
该研究提出了一种样本高效的在线学习算法，用于控制多风扇风洞生成期望的气流分布（如均匀、高斯或抛物线型）。这种方法将简化的物理模型与基于测量的迭代学习相结合，无需系统的精确映射即可适应输入。该技术被用于提升“Floaty”翱翔机器人的飞行性能，使其能够利用周围气流进行高效飞行。
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