PhysCaP 让机器人主动探索补足视觉盲区

PhysCaP 提出将物理信息探索融入 Code-as-Policy 智能体的新方法。传统视觉-语言-动作策略依赖被动观察，但许多操作任务依赖无法仅凭视觉确定的隐藏物理属性。PhysCaP 作为物理感知的代码生成智能体，通过主动探索物体来推断这些隐藏属性，从而显著提升机器人操作的效率与成功率。

2026-08-25 ~ 2026-08-25 · 2 条相关

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