PhysCaP：用物理感知探索提升机器人操作效率

Chen-Yu Lin · hf · 2026-08-25

PhysCaP 是一个物理感知的代码生成智能体，旨在通过主动探索物体来推断其隐藏的物理属性，从而实现高效的机器人操作。

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