PROFusion 实时稠密重建系统开源

发表于 ICRA 2026 的 PROFusion 是一个实时相机跟踪与稠密场景重建系统，已确认在 GitHub 开源。该系统通过相机位姿回归与优化技术，在相机运动不稳定的情况下仍保持鲁棒性，并提供精确的稠密重建结果。项目以简单有效为设计目标，为机器人与视觉领域提供了可复用的实时重建方案。

2026-08-23 ~ 2026-08-23 · 2 条相关

• ICRA 2026 论文 PROFusion：鲁棒实时的稠密场景重建 — rsasaki0109 · 2026-08-23
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